#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QDebug>
#include <QTreeView>
#include <QtGui>

#include <mytools.h>
#include <robotconst.h>

#include <form_connect.h>

#include <components/com_back.h>
namespace Ui {
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();
    void StartConnect();

private:
    Ui::MainWindow *ui;
    form_connect form_conn;
    com_back c_back;
};

#endif // MAINWINDOW_H
